- Development of a Robot Combine Harvester（汎用ロボットコンバインの開発に関する研究）
- Optimization of steering control parameters based on a combine harvester’s kinematic model（コンバインのキネマティックモ デルを用いた操舵制御パラメータの最適化）
- Evaluation of an Active Remote Sensor for Monitoring Winter Wheat Growth Status.（冬小麦生育モニタリングのための能動リモートセンサの評価）
- Development of an Obstacle Avoidance System for a Field Robot using a 3D Camera.（3Dカメラを用いたフィールドロボット用障害物回避システムの開発）
- Development of a low-cost attitude sensor for agricultural vehicles（農用車両のための低コスト姿勢センサの開発）
- Satellite and aerial remote sensing for production estimates and crop assessment（生育診断と収量評価のための衛星および低高度リモートセンシング）
- Automatic Guidance System in Real-time Orchard Application (Part 1)（樹林内での自動ガイダンスシステムの開発（第１報））
- ロボット車両を利用した草地空間の情報化に関する研究 (第2報)
- ロボット車両を利用した草地空間の情報化に関する研究 (第1報)
- 10. Development of a Calibration Method for 2-dimensional Laser Scanner Mounted on an Automated Vehicle（自動走行車両に搭載した２次元レーザスキャナの校正法）
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